25/05/2024

Robots aéreos con IA: los nuevos aliados para supervisar las líneas eléctricas
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Son capaces de manipular objetos, realizar labores de inspección y mantenimiento y transformarse durante el vuelo para recorrer mayores distancias. Se ha desarrollado un sistema de recarga sobre las propias líneas aéreas para favorecer su autonomía. Los drones automatizados operan como aliados de los trabajadores humanos y reducen los riesgos asociados a los trabajos en altura

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Robots aéreos dotados de capacidades cognitivas para procesar información y planificar tareas gracias a la inteligencia artificial, con habilidades sin precedentes para interaccionar con objetos del entorno y con compañeros de trabajo humanos, capaces de asociarse con múltiples robots aéreos, de manipular objetos y de transformarse en el aire para recorrer mayores distancias durante más horas. Estos son los robots aéreos desarrollados en el proyecto europeo Aerial Core que la filial de distribución de Endesa, e-distribución, ha probado en la supervisión de sus líneas eléctricas.

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El objetivo: conseguir un aliado robótico que mejore las labores de inspección desde el aire de grandes infraestructuras, como la red eléctrica, que pueda realizar tareas de mantenimiento por sí mismo y ayudar a los trabajadores humanos para mejorar la seguridad de sus actuaciones.

Tras más de 4 años de investigación, los resultados de este innovador proyecto se han presentado hoy en el Atlas Flight Center de Villacarrillo, en presencia del alcalde de este municipio; el delegado del Gobierno en Jaén; el delegado territorial de Economía, Hacienda, Fondos Europeos y de Industria, Energía y Minas; el delegado territorial de Desarrollo Educativo, Formación Profesional y de Universidad, Investigación e Innovación.

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Durante este encuentro presidido por Aníbal Ollero, Director Científico del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, CATEC, y Emilio Jiménez, director de e-distribución en Andalucía y Extremadura, se ha podido medir la efectividad de los robots aéreos en condiciones reales tanto en las inspecciones de largo alcance como en las inspecciones precisas locales, que llegan a mostrar el detalle de áreas inferiores a dos milímetros. Las pruebas han permitido además realizar un mapeo 3D de la infraestructura eléctrica y el entorno que la rodea utilizando tecnología LIDAR y validar su capacidad para manipular elementos de la red con total seguridad.

Para el director de e-distribución en Andalucía y Extremadura, Emilio Jiménez, este proyecto “aporta beneficios claros como la mejora en la seguridad de los técnicos porque seremos capaces de encomendar los trabajos de mas riesgo a estos dispositivos, la reducción de emisiones de CO2 ya que estos dispositivos contaminan menos que las inspecciones por ejemplo con helicóptero, la mejora de la calidad de suministro gracias a su flexibilidad y también la eficiencia económica en el proceso”.

“El objetivo ahora es utilizar estos nuevos aliados aéreos en las zonas autorizadas por el regulador para volar estos aparatos sin necesidad de mantener contacto visual, principalmente en zonas remotas, alejadas de los núcleos urbanos. Sin duda, pueden ayudarnos a trabajar de forma más eficiente y segura. Con Aerial Core se ha abierto un nuevo capítulo en la robótica que va a suponer grandes mejoras en el trabajo en campo”, concluye Jacob Rodríguez, responsable de Proyectos Financiados dentro de e-distribución.

Este proyecto, financiado con 8,6 millones de euros por la UE dentro del programa H2020, ha contado con la participación de 15 socios europeos líderes en su sector entre empresas, centros tecnológicos y universidades coordinados por la Universidad de Sevilla de la mano del profesor Aníbal Ollero. Las infraestructuras de e-distribución, que gestiona 317.000 kilómetros de líneas aéreas en España, se han utilizado para probar la viabilidad de estos nuevos aliados para el trabajo en campo.

Aerial Core ha supuesto dar un paso más en la robótica aérea con el desarrollo de drones automatizados con funcionalidades hasta ahora no exploradas, un ejemplo de tecnología puesta al servicio de las personas para reducir al máximo los riesgos de los trabajos en altura. El proyecto ha hecho realidad el primer robot aéreo que integra capacidades cognitivas en la percepción del entorno y en el trabajo en equipo con múltiples robots aéreos. Se ha utilizado la inteligencia artificial y las técnicas de aprendizaje automático para su entrenamiento y se han integrado una serie de dispositivos y funcionalidades para mejorar y ampliar su rendimiento.

  • La incorporación de cámaras de eventos mejora la navegación visual y la percepción del espacio especialmente en malas condiciones de iluminación. Permiten procesar la información de forma autónoma para pedir al dron que modifique su vuelo o realice alguna maniobra.
  • Modificación de la configuración de sus alas en vuelo:de ala fija a ala giratoria o a ala batiente, lo que permite adaptarse a entornos y funciones cambiantes. Así, es capaz de mantenerse sobrevolando un punto para inspecciones de detalle, o cambiar su configuración para volar más tiempo y durante más kilómetros ya que el ala fija puede tener hasta 100 kilómetros de autonomía. También son capaces de aterrizar automáticamente, incluso sobre cables.
  • Manipuladores aéreos dualescon la capacidad de realizar manipulaciones en pleno vuelo. Estos componentes, los “brazos” del robot, se han probado para instalar dispositivos salva pájaros, colocados para evitar la electrocución de aves y aisladores en las líneas eléctricas. Y también para realizar actividades de operación y mantenimiento, como retirar un plástico enganchado a la línea eléctrica, una situación que puede producirse fácilmente en caso de temporal y que estos drones automatizados pueden resolver eliminando riesgos para los trabajadores.
  • Recarga sobre la línea eléctrica:Gracias al desarrollo de una nueva tecnología para la recarga de baterías de las aeronaves con energía captada de las líneas eléctricas, el proyecto busca aumentar la duración de las inspecciones y de las misiones de mantenimiento. Un dispositivo normal aguanta 20 minutos en vuelo antes de tener que bajar a tierra para recargarse. Con este sistema, que ha supuesto desarrollar una estación de recarga que se autoinstala en las propias líneas y a la que el dron se conecta mediante un brazo articulado para cargarse, no es necesario que vuelva a la base y puede recorrer mayores distancias.
  • Coworker: Para que el robot aéreo actúe como un aliado en los trabajos en campo mejorando la seguridad y eficiencia de los trabajadores humanos es necesaria una percepción y navegación visual robusta. El sistema de control de cada Aerial Co-worker (ACW) establece un alto grado de interacción cognitiva que permite interactuar con los humanos como si fuera uno de ellos.

Todos los conocimientos adquiridos en este proyecto sobre robots aéreos con IA se siguen aplicando en otra iniciativa liderada por e-distribución, en el Parque Nacional y Natural de Doñana, en Huelva. En este proyecto de innovación tecnológica pionero en Europa, denominado RESISTO, plantea el desarrollo de un sistema de análisis predictivo ante eventos climáticos y otros fenómenos mediante del uso de inteligencia artificial, así como de sensores, cámaras térmicas de vigilancia y una flota de drones autónomos con las funcionalidades de los desarrollados en el proyecto Aerial Core.

El consorcio AERIAL-CORE está formado por 15 socios de nueve países: Ocho universidades europeas (Universidad de Sevilla, Universidad de Zurich, Universidad de Tesalónica, Universidad de Twente, EPFL, CTU Praga, Universidad de Zagreb y Universidad de Southern Dennmark), dos centros tecnológicos (el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, CATEC y CIRCE) y cinco empresas innovadoras (VES, FUVEX, Terabee, CREATE y e-Distribución como validador del proyecto).

Sobre Endesa

Endesa es una compañía eléctrica líder en España, y la segunda en Portugal. Además, es el segundo operador gasista del mercado español. Desarrolla un negocio integrado de generación, distribución y comercialización eléctrica, y ofrece también, a través de Endesa X, servicios de valor añadido orientados a la electrificación de los usos energéticos en hogares, empresas, industrias y Administraciones Públicas. Además, es el primer operador de puntos de recarga de España a través de Endesa X Way, línea de negocio dedicada íntegramente a la movilidad eléctrica. Endesa está firmemente comprometida con los ODS de Naciones Unidas y, como tal, impulsa decididamente el desarrollo de energías renovables a través de Enel Green Power España, la digitalización de las redes a través de e-distribución, y la Responsabilidad Social Corporativa. En este último ámbito actuamos también desde la Fundación Endesa. Nuestro equipo humano suma alrededor de 9.260 empleados. Endesa forma parte de Enel, el mayor grupo eléctrico de Europa.

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